定公十年春，及齐平。夏 ，齐大夫黎鉏言於景 公曰：“鲁用孔 丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁 定公且以乘车好往。孔子摄 相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆， 必具官以从。请具左右司马 。”定公曰： “诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶 三等，以会遇之礼相见，揖 让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐 。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而 至。孔子趋而进，历阶而登，不 尽一等，举袂而言曰： “吾两君为好会， 夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公 。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。 孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而 营惑诸侯者罪当诛！请命 有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不 若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁 以君子之道辅其 君，而子独以夷狄之 道教寡人，使得罪 於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君 子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐 侯乃归所侵鲁之郓、汶阳 、龟阴之田以谢过。