左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人 、相韩阴、尼谿相参 、将军王夹相与谋 曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不 能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。 路人道死。元封三年夏，尼谿相参 乃使人杀朝鲜王右渠 来降。王险城未下，故右渠之大臣成 巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡 。封参为 澅清侯，阴为荻苴侯，唊 为平州侯，长为几侯。最以父死颇 有功，为温阳侯。