三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成 王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公 曰：“五侯九伯 ，若实征之， 以夹辅周室。”赐我先君履，东 至海，西至河，南至穆 陵，北至无棣 。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责 。昭王南征不复，是以来 问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪 也，敢不共乎！昭 王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次 于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐， 齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。 屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉 以为沟，君 安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂 诈齐，令 出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生 。