懿公九年，懿 公兄括之子 伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为 君。伯御即位十一年，周宣 王伐鲁，杀其君伯御， 而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊 穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老 ；赋事行刑，必问 於遗训而咨於 固实；不干所问，不 犯所。”宣王 曰：“然，能训治其民矣。 ”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。