左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路 人、相韩阴、尼谿相参 、将军王夹相与谋曰：“始 欲降楼船， 楼船今执，独左 将军并将，战 益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人 皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃 使人杀朝鲜王右渠来降。王 险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长 降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以 故遂定朝鲜，为四郡。封 参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平 州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳 侯。