三十年春，齐桓公率诸侯伐 蔡，蔡溃。遂伐 楚。楚成王兴 师问曰：“何故涉吾地？ ”管仲对曰：“昔召康 公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实 征之，以夹辅周室 。”赐我先君履，东至海，西 至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是 以来责。昭 王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之 不入，有之，寡人罪也，敢 不共乎！ 昭王之出不复，君其 问之水滨。”齐 师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众 。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去 。过陈，陈袁涛涂诈齐 ，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生