十八年春，公将有 行，遂与夫人如齐。申繻谏 止，公不听，遂如齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒夫人 ，夫人以告齐 侯。夏四月丙子，齐襄 公飨公，公醉，使公 子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死 于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君 之威，不敢宁居，来脩好礼 。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑 於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太 子同，是为庄公。庄公母夫 人因留齐，不敢归鲁。