齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。 齐使以为奇，窃载与之齐。齐将田忌 善而客待 之。忌数与 齐诸公子驰逐重射。孙子见其马足不甚相远，马有上 、中、下、辈。於是孙子谓田忌 曰：“君弟重射，臣能令君胜。”田忌信然之，与王及诸公子逐 射千金。及临 质，孙子曰：“今以君之 下驷与彼上驷，取君上驷 与彼中驷，取君中驷与彼下驷。”既驰 三辈毕，而田忌一不胜而再胜，卒得王千金。於是忌进孙子於威王。威王 问兵法，遂以为师。