十八年春，公将有行，遂与 夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐 襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭 生摺其胁，公死于车。 鲁人告于齐曰：“寡君畏君 之威，不敢宁居，来 脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭 生除丑於诸侯。”齐人杀 彭生以说鲁。立太子同，是为庄公 。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。