後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素 悍勇而轻齐 ，齐号为怯，善战者 因其势而利导之。兵法，百 里而趣利者蹶上 将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏 地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞 涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入 吾地三日，士 卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐 之。孙子度其行 ，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘 ，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此 树之下”。於是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果 夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发， 魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。 孙膑以此 名显天下，世 传其兵法。