汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰： “魏地初定，尚畏楚 ，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。 乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留 侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越 本定梁地 ，功多，始 君王以魏豹故，拜彭越 为魏相国。今 豹死毋後，且越亦欲王，而 君王不蚤定。与此 两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与 齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐 此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留 侯策。使者至，彭越乃悉引 兵会垓下，遂破楚 。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶 。