汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚 畏楚，未可去。”汉王追楚，为 项籍所败固陵。乃谓留侯 曰：“诸侯兵 不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立， 非君王之意，信亦不自坚。彭 越本定梁地，功多 ，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。 今豹死毋後，且越亦欲王 ，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至 穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王 信。齐王信家在楚 ，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地 许二人，二人今可致；即不 能，事未可知也。”於是汉王乃发使 使彭越，如留侯策。使者 至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项 籍已死。春，立彭越为梁 王，都定陶。