四年，鲁桓公与夫 人如齐。齐襄公故尝私通 鲁夫人。鲁夫人者， 襄公女弟也， 自釐公时 嫁为鲁桓公 妇，及桓公 来而襄公 复通焉。鲁桓公知 之，怒夫人，夫人以告齐襄 公。齐襄公与鲁君饮，醉之 ，使力士彭生抱上鲁君车 ，因拉杀鲁桓公，桓公下 车则死矣。鲁人以为让，而 齐襄公杀