汉王败，使使召彭越 并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏 楚，未可去。 ”汉王追楚，为项籍 所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不 从，为之柰何？”留侯曰 ：“齐王信之立，非君王之意，信亦不 自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王 不蚤定。与此两国约：即胜 楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐 王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王 能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也 。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓 下，遂破楚。项籍已死。春 ，立彭越为梁王，都定陶