后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏 政衰，去稷不务 ，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子 鞠立。鞠卒，子公 刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷之 业，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用 ，行者有资，居者有畜 积，民赖其庆。百姓怀 之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。