及晁错已诛，袁盎以太常使吴。吴王欲使将，不肯。欲杀之，使一都尉以五百人围守盎军中。袁盎自其为吴相时，有从史尝盗爱盎侍兒，盎知之 ，弗泄，遇之如故。 人有告从史，言“君知尔与 侍者通”，乃亡归。袁盎 驱自追之，遂以侍者赐之，复为从史 。及袁盎使吴见守，从史 適为守盎校尉司马，乃悉以其装赍置 二石醇醪 ，会天寒，士卒饥渴，饮酒醉，西南陬卒皆卧，司马夜引袁盎起，曰：“君可以去矣，吴王期旦日斩君。”盎弗信，曰：“公何为者 ？”司马曰：“臣故为 从史盗君侍兒者 。”盎乃惊谢曰；“公幸有亲，吾不足以累公。” 司马曰：“君弟去 ，臣亦且亡，辟吾 亲，君何患！”乃以刀决张，道 从醉卒隧出。司马与分背，袁盎解节毛怀之，杖，步行七八里 ，明，见梁骑，骑驰去，遂归报。