平遂至修武降汉，因魏无知求见汉王，汉 王召入。是时万石 君奋为汉王中涓 ，受平谒，入见平。 平等七人俱进，赐食。王曰：“罢，就舍矣。”平曰： “臣为事来，所言不可以过今日。”於是 汉王与语而说之，问曰：“子之居楚何官？ ”曰：“为都 尉。”是日乃拜平为都 尉，使为参乘，典护军。诸 将尽讙，曰：“大王一 日得楚之亡卒，未 知其高下 ，而即与同载，反使监 护军长者！”汉王闻之，愈 益幸平。遂与东伐项王。至彭城，为楚所败。引而还，收散兵至荥阳，以平为亚将，属於韩王信，军广武。