懿公九年，懿公兄括之子伯 御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君 。伯御即 位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问 鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃 恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问 於遗训而咨於固实；不干所 问，不犯所。 ”宣王曰：“然，能训治 其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多 畔王命。