懿公九年，懿 公兄括之子 伯御与鲁人 攻弑懿公，而立伯御为君 。伯御即位十一年，周 宣王伐鲁，杀其君伯御 ，而问鲁公子能道顺诸侯者，以 为鲁後。樊穆 仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆 老；赋事行刑，必问 於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於 夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。