四年，鲁桓公与夫人 如齐。齐 襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟 也，自釐公时嫁 为鲁桓公妇 ，及桓公来而襄公复通 焉。鲁桓 公知之，怒夫人，夫人 以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮 ，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀 鲁桓公，桓公下 车则死矣。鲁人以为让 ，而齐襄公杀彭生以谢鲁。