定公十年春， 及齐平。夏，齐大夫黎 鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会 ，会於夹 谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有 武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从 。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左 右司马。会齐侯夹谷，为坛位 ，土阶三等，以会遇之礼相 见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进 ，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔 子趋而进，历 阶而登， 不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异 处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁 以君子之道辅其君，而子独 以夷狄之 道教寡人 ，使得罪於鲁君，为 之柰何？”有司进对曰：“ 君子有过 则谢以质，小人有过则谢 以文。君若悼之，则 谢以质。”於是齐侯乃归 所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。