平遂至修武降汉，因魏无知求见汉王，汉王召入 。是时万石 君奋为汉王 中涓，受平谒，入见平 。平等七人俱进，赐食 。王曰：“罢，就舍矣。” 平曰：“臣为事来，所言不可以过 今日。”於是 汉王与语而说之，问曰：“子之居楚何官？ ”曰：“为都尉。”是 日乃拜平为都尉，使为参乘，典护军。诸将尽讙，曰：“大王一日得楚之亡卒，未知其高下，而即与同载，反使 监护军长者！”汉王 闻之，愈益幸平。遂与 东伐项王。至彭城， 为楚所败。引而还，收散兵至荥阳，以平为亚将，属於韩王信，军广武。