后稷卒,子不窋 立。不窋末年,夏后氏政衰,去稷 不务,不 窋以失其 官而饹戎狄之间。不窋 卒,子鞠立。鞠卒,子公刘立。 公刘虽在戎 狄之间,复脩后 稷之业,务耕种 ,行地宜,自 漆、沮度 渭,取材用,行者有资,居者有畜积,民赖其庆。百姓 怀之,多徙而保归焉。周道之兴自此始,故诗人歌乐思其德。公刘卒,子庆节立,国於豳。