后稷卒,子不窋立。不窋末年,夏后氏 政衰,去稷 不务,不窋以失 其官而饹戎狄 之间。不窋卒,子鞠立。鞠卒,子公刘立。公 刘虽在戎狄之间,复脩后稷之业,务耕种,行地宜,自漆、 沮度渭,取材用,行者有资,居者有畜积,民赖其庆。百姓怀 之,多徙 而保归焉。周道之兴自此始,故诗人歌 乐思其德。公刘卒 ,子庆节立 ,国於豳。