三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚 成王兴师问曰：“ 何故涉吾地？”管仲 对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周 室。”赐我先君履，东至海，西 至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复， 是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之 ，寡人罪也，敢 不共乎！昭王之出不复，君 其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞 齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以 其众。屈 完曰：“君以道 则可；若不 ，则楚方城以 为城，江、汉以为沟，君安能进 乎？”乃与屈 完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令 出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生