汉王败，使使 召彭越并力击楚 。越曰：“魏地初 定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何 ？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越 本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏 相国。今 豹死毋後，且越亦欲王， 而君王不蚤定。与此两 国约：即胜楚，睢阳 以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐 王信。齐王信家在楚，此其 意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可 致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发 使使彭越，如留侯策 。使者至， 彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定 陶。