其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓成侯忌曰：“ 公何不谋伐魏，田忌 必将。战胜有功，则公之谋中也；战不胜，非前 死则後北，而命在 公矣。”於是成侯言威王，使田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔 ，齐因起兵击魏 ，大败之桂陵。於 是齐最彊於 诸侯，自称为王，以令天下。