窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“此是家人言 耳。”太后怒曰：“安得 司空城旦书乎？”乃使固入 圈刺豕。 景帝知太后怒而固直言无罪，乃 假固利兵，下 圈刺豕，正中其心，一刺，豕应手 而倒。太后默然，无 以复罪，罢之。居顷之，景帝以固为廉直，拜为清河王太傅。久之，病免。