十八年春，公将有行，遂 与夫人如齐。申繻谏 止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫 人。公怒夫人，夫人 以告齐侯。夏 四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公 子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺 其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君 之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎 ，请得彭生 除丑於诸侯。”齐 人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫 人因留齐，