三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡 ，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴 师问曰：“何故涉 吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室 。”赐我先君履，东至 海，西至河，南至穆 陵，北至无棣。楚 贡包茅不入 ，王祭不具，是以来责。昭王南 征不复，是以来问。” 楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！ 昭王之出不复，君 其问之水滨。”齐师 进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐 师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若 不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与 屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方 ，觉。秋，齐伐陈。是岁， 晋杀太子申生