懿公九年，懿公兄 括之子伯御与鲁人攻 弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者， 以为鲁後。樊穆 仲曰：“鲁懿公弟 称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问 於遗训而咨 於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然 ，能训治 其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。