四年，鲁桓公与夫人如齐 。齐襄公故尝私通 鲁夫人。鲁夫人 者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公 来而襄公复通焉。鲁桓公知 之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁 君饮，醉之，使力 士彭生抱 上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则 死矣。鲁人以为让，而齐襄 公杀彭生以谢