三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管 仲对曰：“昔 召康公命 我先君太公曰：“五侯九伯 ，若实征之，以夹辅周室 。”赐我 先君履，东至海， 西至河，南至穆陵，北至无 棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。” 楚王曰：“贡之不入 ，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。 桓公矜屈完以其众 。屈完曰：“君以道则可；若不 ，则楚方 城以为城，江、汉以 为沟，君 安能进乎 ？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐 伐陈。是岁，晋杀太子申生。