後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归 ，齐军既 已过而西矣。孙子谓田忌 曰：“彼三晋之兵素悍勇 而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至 。使齐军入魏地为十万灶， 明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃 弃其步军，与其轻锐倍日 并行逐之。孙 子度其行，暮 当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军 善射者万弩，夹道 而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至 斫木下， 见白书，乃钻火烛之。读其 书未毕，齐 军万弩俱发， 魏军大乱相失。 庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成 竖子之名！ ”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申 以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。