左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益 急，恐不能与，王又 不肯降。 ”阴、唊、路人皆亡降汉 。路人道死 。元封三年夏，尼谿相参乃 使人杀朝鲜王右渠来降。王险 城未下，故右渠 之大臣成巳又反，复攻吏。 左将军使右渠子长 降、相路人之子最告谕 其民，诛成巳，以故遂 定朝鲜，为四郡。封参为 澅清侯，阴为荻苴 侯，唊为平州侯，长为 几侯。最以 父死颇有功，为温阳侯。