十八年春，公将有行， 遂与夫人如 齐。申繻谏止，公不听，遂 如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏 四月丙子，齐襄公飨公 ，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁 人告于齐曰：“寡 君畏君之威，不敢宁 居，来脩好礼。礼成而不反，无 所归咎，请得彭生除丑於诸侯。” 齐人杀彭生以说鲁。立太 子同，是为庄公。 庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。