後十年，陈涉 等起兵，良亦 聚少年百馀人。景驹 自立为楚假王，在留 。良欲往从之，道还沛公。沛公将数千人 ，略地下邳西，遂属焉。沛公拜良为厩将。良数以太公兵法说沛公，沛公善之 ，常用其策。良为他人者，皆不省。良曰：“沛 公殆天授。”故遂 从之，不去见 景驹。