懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御 为君。伯御即位十一年，周 宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者， 以为鲁後。樊穆仲曰 ：“鲁懿公 弟称，肃 恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必 问於遗训 而咨於固实； 不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃 立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸 侯多畔王