後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田 忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三 晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其 势而利导之。兵法，百里而趣利者 蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶 。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士 卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐 倍日并行逐之。孙子度其行，暮 当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃 斫大树白而 书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰 “暮见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃 钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名 ！”齐因乘胜尽破 其军，虏魏太子申以归。 孙膑以此名显天下，世 传其兵法。