三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问 曰：“何故涉 吾地？”管仲 对曰：“昔召康公命我先君 太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。” 赐我先君履，东至海，西至河，南 至穆陵，北 至无棣。 楚贡包茅不入 ，王祭不具，是以来责。 昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢 不共乎！昭王之出不复，君其问之水 滨。”齐师进次于陉 。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公 矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则 楚方城以为城，江、汉以为沟，君安 能进乎？ ”乃与屈完盟而去 。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方 ，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。