成公二年春，齐伐取我隆。夏，公与晋郤克败 齐顷公於鞍，齐复归我侵地。 四年，成公如晋，晋景公不敬鲁。鲁欲背晋合於楚， 或谏，乃不。十年， 成公如晋。 晋景公卒，因留成公送葬，鲁讳之。十五年 ，始与吴王寿梦会锺离。