定公十年春，及齐 平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃 使使告鲁为好会，会於夹 谷。鲁定公且以乘车好 往。孔子摄相事，曰：“臣 闻有文事者必有武 备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。 会齐侯夹谷 ，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有 司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。” 於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶 而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於 此！请命有司！”有司卻 之，不去，则左右视晏子 与景公。景公心怍，麾而去之。 有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优 倡侏儒为戏而前。 孔子趋而进， 历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫 而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司 加法焉，手足异处。景 公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“ 鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之 道教寡人，使得罪於 鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则 谢以文。君若 悼之，则谢以质。”於 是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢 过。