左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相 路人、相 韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船 ，楼船今执， 独左将军并将，战益急，恐 不能与，王又不肯降。 ”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜 王右渠来降。王 险城未下，故右 渠之大臣成巳又反，复 攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告 谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参 为澅清侯，阴 为荻苴侯 ，唊为平州侯 ，长为几侯。最以父死颇有功，