懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公， 而立伯御为 君。伯御 即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能 道顺诸侯 者，以为鲁後。樊穆仲曰： “鲁懿公弟称 ，肃恭明神，敬事耆老；赋 事行刑，必问於遗 训而咨於固实；不 干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。 ”乃立称於夷宫，是为孝 公。自是後，诸侯多 畔王命。