后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒， 子鞠立。鞠卒 ，子公刘立。公刘虽在 戎狄之间，复脩后稷之 业，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资，居者有畜积 ，民赖其 庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之 兴自此始，故诗 人歌乐思 其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。