窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“此是家人言耳。”太后怒曰：“安得司空城旦书乎？”乃使固入圈刺豕 。景帝知太后 怒而固直言无罪，乃假固利兵 ，下圈刺豕 ，正中其心，一刺 ，豕应手而倒。太后默然，无以复罪，罢之。居顷之 ，景帝以固为廉直，拜为清河王太傅。久之 ，病免。