後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王， 在留。良欲往从之，道 还沛公。沛公将数千人， 略地下邳西，遂属焉。沛公拜良为厩将。良数以太公兵法说沛公，沛公善之，常用其策 。良为他人者，皆不省。良曰：“ 沛公殆天授。”故遂从 之，不去见景驹。