懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王 伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为 鲁後。樊穆仲 曰：“鲁懿公弟称 ，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。” 宣王曰：“然，能训治其民矣 。”乃立称於夷宫，是 为孝公。自是後 ，诸侯多畔王命。