以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣 。有功，迁为车 骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈 豨丞相敞， 破之，因降曲逆。从击黥布有 功，益封定食五千三 百户。凡斩首九 十级，虏 百三十二人 ；别破军 十四，降城五十九，定郡 、国各一， 县二十三；得王 、柱国各 一人，二千石以下至五百石三十九人。