庄公卒，立弟杵臼，是为宣公。宣公二十一年，杀其太子御寇 。御寇与完相爱，恐祸及己，完故奔齐。齐桓公欲使为卿，辞曰：“羁旅 之臣幸得免 负檐，君之惠 也，不敢当高位 。”桓公使为工正 。齐懿仲欲妻完，卜之，占曰：“ 是谓凤皇 于蜚，和鸣锵锵。有妫之 後，将育于姜。五世其昌， 并于正卿。八世之後， 莫之与京。”卒妻完。完之 奔齐，齐桓公立十四年矣。